Частица движется так, что ее скорость зависит от времени по…

Частица движется так, что ее скорость зависит от времени по закону v(t)=i∙(A t/τ-B t^2/τ^2 )+j∙B(t/τ)^2, где A,B – постоянные величины, i,j – единичные орты в декартовой системе координат. Через сколько секунд ускорение частицы будет перпендикулярно оси x, если τ=1 с.

A=3 м/с, B=5 м/с.