Всеволод Большое гнездо и Юрий против Константина и Ярослава
Липецкая битва произошла в 1216 году и была частью сложных внутридинастических конфликтов в древней Руси. В этой битве сошлись две ветви рюриковичей: представители великого князя Всеволода Большое Гнездо (Всеволод III) и его сын Юрий (Юрий II) столкнулись с Константином и Ярославом, которые также были членами рюриковической династии и имели свои амбиции на княжеский трон. В результате битвы Всеволод и Юрий одержали победу над Константином и Ярославом, что позволило им укрепить свое положение в древней Руси. Такие внутридинастические конфликты были характерными для истории русских княжеств в ту эпоху и влияли на ход событий в регионе.