Основы теории управления (курс 1). Часть 1

Асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет наклон плюс 40 дБ/дек у типового звена

• колебательного
• дифференцирующего первого порядка
• дифференцирующего второго порядка
• чистого запаздывания

Оценка качества системы автоматического управления заключаются в анализе ее

• коэффициентов характеристического полинома
• степени устойчивости
• фазовой частотной характеристики
• переходной характеристики

При описании дискретных систем автоматического управления аналогом дифференциальных уравнений непрерывных систем являются

• фазовые траектории
• уравнения квантования
• разностные уравнения
• дискретные переходные функции

Метод переменных состояния в теории автоматического управления основан на понятии

• состояния динамической системы
• передаточной функции
• уравнений динамики
• управляемости динамической системы

Управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека, называется

• технологическим
• автоматизированным
• системным
• автоматическим

При оценке качества время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой

• время нарастания переходного процесса
• декремент затухания
• время достижения первого максимума
• длительность переходного процесса

Задача, при решении которой на основе информации об объекте управления, задавая свойства системы автоматического управления, определяют конкретные требования к ней, а затем отыскивают условия, при которых будут выполняться эти требования, называется

• анализом
• аппроксимацией
• синтезом
• моделированием

Выбор значений параметров системы автоматического управления в соответствии с каким-либо критерием является задачей синтеза

• параметрического
• объектного
• частотного
• структурного

Типовое звено с передаточной функцией является

• интегрирующим
• колебательным
• усилительным
• апериодическим

Преобразованием Фурье от импульсной переходной функции системы автоматического управления является

• амплитудная частотная характеристика
• функция веса
• частотная передаточная функция
• фазовая частотная характеристика

У типового звена чистого запаздывания фазовая частотная характеристика при частоте, стремящейся к ¥ , стремится к

• минус p
• минус p/
• минус 2p
• минус ¥

Устойчивость нелинейных систем определяется структурой, параметрами и

• больше ничем
• начальными отклонениями
• полосой пропускания
• методом линеаризации

В линейной системе автоматического управления свободная составляющая выходного сигнала зависит от

• чувствительности системы
• параметров системы
• входного воздействия
• управляемости системы

С точки зрения устойчивости линейная система автоматического управления с характеристическим уравнением

• устойчива
• неустойчива
• не поддается определению
• находится на границе устойчивости

Импульсная переходная функция системы автоматического управления является обратным преобразованием Лапласа от

• дифференциального уравнения
• переходной функции
• передаточной функции
• функции веса

Динамическое звено с передаточной функцией является

• максимально-фазовым
• минимально-амплитудным
• минимально-фазовым
• не минимально фазовым

Результирующая логарифмическая амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных динамических звеньев определяется по амплитудным характеристикам этих звеньев путем их

• суммирования
• осреднения
• перемножения
• интегрирования

Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой

• переходную функцию
• амплитудно-фазовую частотную характеристику
• фазовую частотную характеристику
• амплитудную частотную характеристику

Показатель сдвига по фазе установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой

• амплитудную частотную характеристику
• амплитудно-фазовую частотную характеристику
• фазовую частотную характеристику
• переходную функцию

Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома определитель Гурвица и все его диагональные миноры были

• расположены по возрастанию значений
• положительны
• равны нулю
• отрицательны

Зависимость выходной величины от входной после завершения всех переходных процессов в динамическом звене называется

• статической характеристикой
• передаточной функцией
• уравнением динамики
• динамической характеристикой

Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются

• полюсами
• комплексными
• нулями
• вещественными

Совокупность объекта управления и автоматического управляющего устройства называется системой

• кибернетического регулирования
• автоматического управления
• автономного слежения
• автоматизированного управления

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет постоянное значение во всем диапазоне частот у типового звена

• интегрирующего
• апериодического
• чистого запаздывания
• дифференцирующего первого порядка

Функциональная зависимость, по которой входная величина регулятора преобразуется в нем в выходную и поступает через исполнительное устройство на вход объекта управления в виде управляющей величины, называется законом

• регулирования
• автоматики
• программирования
• компенсации

Замкнутая линейная система автоматического управления будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения

• плюс p/2
• минус p
• минус 2p
• минус p/2

В теории автоматического управления с возможностью определения переменных состояния по результатам измерения выходных переменных системы связано понятие

• наблюдаемости
• инвариантности
• управляемости
• чувствительности

Независимость какой-либо переменной системы автоматического управления от воздействия любого вида означает ее

• ковариантность
• чувствительность
• негрубость
• инвариантность

При нулевой частоте фазовая частотная характеристика имеет значение, отличное от нуля у типового звена

• интегрирующего
• апериодического
• чистого запаздывания
• усилительного

Логарифмической амплитудной частотной характеристикой системы автоматического управления называется кривая, соответствующая числу десятичных логарифмов модуля передаточной функции системы, равному

• 30
• 20
• 10
• 40

Достоинством систем автоматического управления по отклонению является

• хорошие динамические свойства
• простота технической реализации
• высокая точность в работе
• высокое быстродействие

С точки зрения устойчивости линейная система автоматического управления с характеристическим полиномом

• устойчива
• неустойчива
• не поддается определению
• на границе устойчивости

В непрерывной линейной стационарной динамической системе отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой

• переходную характеристику
• динамическую реакцию
• переходную функцию
• передаточную функцию

Если система обладает способностью уменьшать априорную неопределенность и повышать эффективность управления, используя информацию, получаемую в процессе нормальной эксплуатации, она называется

• дискретной
• детерминированной
• адаптивной
• оптимальной

Внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины или управляемой координаты объекта управления, называется

• управляющим
• отклоняющим
• возмущающим
• задающим

Принцип построения систем автоматического управления, при котором образуется контур отрицательной обратной связи, осуществляющий контроль выходной величины, называется принципом

• замкнутого управления по возмущению
• замкнутого управления по отклонению
• замкнутого управления по жесткой программе
• разомкнутого управления по возмущению

Уравнение, описывающее процессы в системе автоматического управления при различных входных воздействиях, представляет собой уравнение

• синтеза
• статики
• анализа
• динамики

Свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия называется

• устойчивостью
• стойкостью
• качеством
• инвариантностью

У колебательного звена логарифмическая фазовая частотная характеристика на больших частотах стремиться к значению

• минус 3p/2
• минус p/2
• минус 2p
• минус p

Объекты управления, в которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени без вмешательства управляющего устройства может неограниченно изменяться до аварийного состояния или до полной остановки объекта, называются

• астатическими
• активными
• пассивными
• статическими

Нахождение структуры и параметров устройства, включение которого в систему обеспечивает качество управления в соответствии с заданными требованиями, представляет собой

• синтез корректирующего устройства
• синтез устройства управления
• анализ корректирующего устройства
• синтез объекта управления

Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления, для которых задается лишь зависимость, описывающая характер процессов без рассмотрения их физической сущности, называется

• динамическим звеном
• черным ящиком
• структурной единицей
• моделирующим элементом

Передаточная функция системы автоматического управления, состоящей из динамического звена с передаточной функцией W(p) , охваченного единичной отрицательной обратной связью, равна

Процесс, возникающий в системе автоматического управления от любого воздействия, называется

• ступенчатым
• гармоническим
• импульсным
• переходным

У колебательного звена асимптотическая амплитудная характеристика на больших частотах имеет наклон

• минус 40 дБ/дек
• минус 20 дБ/дек
• плюс 40 дБ/дек
• плюс 20 дБ/дек

Критерий Михайлова позволяет судить о запасе устойчивости линейных систем автоматического управления по степени удаленности от начала координат точки пересечения годографом следующей полуоси

• положительной вещественной
• отрицательной мнимой
• положительной мнимой
• отрицательной вещественной

Звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части, называются

• минимально-фазовыми
• максимально-фазовыми
• не минимально-фазовыми
• неустойчивыми

Зависимость, представляющая собой преобразование входного воздействия в реакцию динамического звена в соответствии с особенностями, определяемыми внутренними свойствами звена, характеризует его

• точность
• помехозащищенность
• передаточные свойства
• быстродействие

У дифференцирующего звена первого порядка логарифмическая фазовая частотная характеристика на больших частотах стремиться к значению

• минус p/2
• минус p
• плюс p
• плюс p/2

При оценке качества с помощью частотного метода анализа косвенной характеристикой качества системы автоматического управления является

• вещественная частотная характеристика
• переходная характеристика
• мнимая частотная характеристика
• частотная передаточная функция