Системы реального времени (для специалистов). Принципы работы и функции СРВ. Часть 1

Способ формирования управляющих сигналов по командам УВК с помощью специального устройства управления определяет тип УСО

• активный
• промышленный
• автономный
• пассивный

Из перечисленных групп распределения средств каналов внутри системы ввода-вывода (СВВ) содержащие: 1) автономные аппаратные и программные средства канала; 2) рассредоточенные аппаратные и программные средства канала; 3) автономные аппаратные и рассредоточенные программные средства канала; 4) рассредоточенные аппаратные и автономные программные средства канала — базовыми являются

• 3, 4
• 1, 2
• 1, 2, 3, 4
• 1, 2, 3
• 1, 2, 4

В случае радиального интерфейса ввода-вывода увеличение числа подключаемых модулей возможно за счет включения

• специальных расширителей (согласователей) ввода-вывода
• дополнительных устройств сопряжения
• унифицированных аппаратных средств
• унифицированных конструктивных средств

Система ввода-вывода (CВВ) — это совокупность

• только аппаратурных средств, обеспечивающих передачу информации между ОП, источниками и приемниками данных
• только программных средств, обеспечивающих передачу информации между ОП, источниками и приемниками данных
• аппаратурных и программных средств, обеспечивающих передачу информации между ОП, источниками и приемниками данных
• интерфейсов ввода-вывода

Система реального времени (СРВ) — это аппаратно-программный комплекс, реагирующий

• на события в течение непредсказуемых интервалов времени
• только на предсказуемые события
• в предсказуемые времена на непредсказуемый поток внешних событий
• на одновременно происходящие события в непредсказуемые времена

Из перечисленных характеристик: 1) единый управляющий комплекс; 2) содержит несколько ЭВМ; 3) каждая ЭВМ имеет свою ОП; 4) каждая ЭВМ работает под управлением своей ОС; 5) ЭВМ работает с общей ОП; 6) ЭВМ работают под управлением общей ОС — присущи многомашинному УВК

• 1, 2, 3, 5
• 1, 2, 3, 4, 5, 6
• 1, 2, 3, 4
• 1, 2, 3, 6
• 1, 2, 5, 6

Из перечисленных характеристик программного обеспечения СРВ: 1) ПО встраивается в большие аппаратные системы; 2) обеспечивает реакцию на события, происходящие в окружении системы в режиме реального времени; 3) обеспечивает управление широким спектром разнообразных систем от домашних устройств до крупных промышленных комплексов — к основным относятся

• 2, 3
• 1, 2, 3
• 1, 3
• 1, 2

Специфицированный комплекс УВК

• характеризуется минимальным объемом оборудования
• предназначен для решения задач управления различного типа
• специально приспособлен для решения задач массового получения измерительной, контрольной и диагностической информации
• комплектуется оборудованием по спецификации заказчика

Основными компонентами системы ввода-вывода являются

• только каналы
• только интерфейс ввода-вывода
• каналы и интерфейс ввода-вывода
• только подсистемы ввода-вывода

Если процесс управления разбивается на циклы равной продолжительности тактирующими сигналами, то такой принцип связи УВК с объектом управления (ОУ) называется

• синхронным
• асинхронным
• комбинированным
• циклическим

По областям применения устройства связи с объектом (УСО) делятся на

• промышленные и исследовательские
• разновидности, определяемые формой вводимых и выводимых данных
• для рассредоточенных объектов и объектов большой протяженности
• пассивные и активные

В мягкой программной СРВ, если в течение определенного интервала времени не выдан результат, то

• операции запоминаются
• операции удаляются
• операции становятся некорректными
• вырабатывается сигнал об ошибке

Управляющий вычислительный комплекс (УВK) — это

• агрегатная система технических и программных средств, нормативного, методического, эксплуатационного обеспечения и стандартов
• только система технических средств и эксплуатационного обеспечения
• только совокупность технического и программного обеспечения и соответствующих стандартов
• только система программных средств, методического обеспечения и стандартов

Неоднородный УВК состоит из

• различного типа ЭВМ или процессоров
• различного типа ЭВМ и процессоров одного типа
• ЭВМ одного поколения и одинаковой производительности
• различного типа процессоров и ЭВМ одного типа

Однородный УВК содержит

• однотипные ЭВМ и процессоры различного типа
• ЭВМ и процессоры одного семейства и разной производительности
• однотипные ЭВМ или процессоры
• однотипные процессоры и ЭВМ различного типа

Терминал — это устройство,

• обеспечивающее хранение сообщений
• только посылающее данные в ЭВМ
• только получающее обработанную информацию
• посылающее данные в ЭВМ и получающее обработанную информацию

Организация централизованного управления, при котором УВК, воздействуя на исполнительные механизмы, непосредственно осуществляет управление производственным процессом, называется

• режимом советчика
• централизованным управлением
• косвенным (непрямым) управлением
• прямым цифровым управлением

Устройство связи с оператором (УСОП) состоит из устройств

• обеспечивающих обмен информацией вычислительного комплекса с датчиками и исполнительными механизмами
• обеспечивающих связь УВК различных уровней иерархии
• сопряжения и коммутации
• обеспечивающих организацию рабочего места оператора

Из перечисленных характеристик: 1) единый управляющий комплекс; 2) состоит из нескольких процессоров; 3) работает с общей ОП; 4) управление осуществляется общей ОС; 5) каждым процессором управляет своя ОС; 6) каждый процессор имеет свою ОП — присущи многопроцессорному УВК

• 1, 2, 3, 6
• 1, 2, 3, 4
• 1, 2, 5, 6
• 1, 2, 3, 5

Из представленного списка: 1) значительное сокращение номенклатуры; 2) согласование УСО с требованиями различных проектируемых систем; 3) повышение ремонтопригодности и эффективности обслуживания; 4) использование функциональных модулей, имеющих самостоятельное эксплуатационное значение; 5) отсутствие необходимости согласования общесистемного интерфейса и соответствующего интерфейса УСО — целям, обусловившим высокую степень агрегатирования УСО, относятся

• 3, 4, 5
• 1, 2, 5
• 1, 3, 4
• 1, 2, 3
• 1, 2, 3, 4, 5

Система ввода-вывода (СВВ) с автономными каналами и тремя интерфейсами: памяти, процессора и внешних устройств относится к разновидности базовых структур интерфейсов СВВ, содержащих

• автономные аппаратные и рассредоточенные программные средства канала
• рассредоточенные аппаратные и программные средства канала
• автономные аппаратные и программные средства канала
• рассредоточенные аппаратные и автономные программные средства канала

Последовательное включение цифрового синтезатора (ЦС), либо цифрового анализатора (ЦА) в контур управления с УВК

• позволяет уменьшить инерционность АСУ за счет сокращения времени реализации алгоритмов синтеза либо анализа
• ограничивает сложность реализуемых алгоритмов управления
• ограничивает точность реализуемых алгоритмов управления
• затрудняет автоматизацию процесса управления

В АСУ ТП с замкнутым контуром управления на входы исполнительных механизмов поступает информация

• о нерегулируемых параметрах
• о регулируемых параметрах
• об измерительных параметрах
• об управляющих воздействиях

Мультиплексор приемо-передачи данных служит для

• сканирования линий связи и организации одновременного приема и передачи сообщений по многим линиям связи
• организации только приема сообщений по многим линиям связи
• организации только передачи сообщений по многим линиям связи
• только сканирования линий связи

В системе с непосредственной связью (on-line) выходные данные

• накапливаются в буфере промежуточного хранения
• заносятся непосредственно в БД
• передаются непосредственно туда, где они используются
• запоминаются непосредственно во внешнем ЗУ (ВЗУ) большой емкости с произвольной выборкой

Из перечисленных составляющих: 1) приложения реального времени; 2) операционные системы реального времени; 3) коммуникационные программы; 4) драйверы специальных устройств; 5) программы-оболочки; 6) трансляторы; 7) утилиты — относятся к программной СРВ

• 1, 2, 5, 7
• 1, 2, 3, 5, 6, 7
• 1, 2, 3, 4
• 1, 2, 5, 6

Из перечисленных характеристик: 1) встраиваемые системы; 2) взаимодействие с внешней средой без участия человека; 3) временные ограничения; 4) управление в реальном масштабе времени; 5) управляются событиями и должны реагировать на внешние стимулы; 6) предъявляются жесткие требования к аппаратному обеспечению; 7) не предъявляют жестких требований к аппаратному обеспечению — отличительным, присущим программным СРВ относятся

• 1, 2, 3, 4, 5
• 1, 3, 4, 6
• 2, 3, 4, 7
• 1, 4, 5, 6

В СРВ периодические входные сигналы обычно генерируются

• исполнительными механизмами
• сенсорами и исполнительными механизмами
• сенсорами (датчиками), взаимодействующими с системой
• датчиками прерываний

Основным достоинством систем с иерархической структурой является

• увеличение сложности реализуемых алгоритмов управления
• повышение точности реализуемых алгоритмов управления
• возможность оптимального (или квазиоптимального) распределения функций и вычислительных мощностей между УВК и специализированными средствами: ЦС, ЦА, СП
• отсутствие жестких требований к производительности УВК

В системе управления сканированием радиолокационной станции время ответа

• пять минут
• 100 секунд
• 5 секунд
• порядка нескольких миллисекунд
• около трех секунд

Модели, управляемые прерываниями,

• используются в СРВ со строгими временными требованиями
• характерны для мягких СРВ
• эффективны при интеграции подсистем, распределенных на разных компьютерах, объединенных в сеть
• эффективны в системах централизованного управления

Устройство, обеспечивающее подключение оборудования, присоединенного к дополнительной общей шине (ОШ) либо к одному, либо к другому УВК, называется

• переключателем шины
• согласователем интерфейсов
• коммутатором межпроцессорной связи
• адаптером межпроцессорной связи

В системе мягкого реального времени (SRT)

• стоимость опоздания может оказаться бесконечно велика
• задержка реакции не критична
• может произойти катастрофа в случае задержки реакции
• результаты могут оказаться бесполезны в случае опоздания

Асинхронный программный обмен данными реализуется в тех случаях, когда

• ВУ постоянно готово к реализации ввода-вывода
• в программе встречается команда ввода-вывода
• ЦП используется для решения других задач
• внешнее устройство (ВУ) находится в состоянии готовности

При обмене данными в режиме прямого доступа к памяти ((ПДП)

• ЦП не может быть использован для решения других задач
• ЦП приостанавливает реализацию текущей программы перед выполнением очередной команды
• состояние ЦП не меняется
• ЦП приостанавливает реализацию текущей программы перед выполнением очередной микрокоманды

Обмен данными, осуществляемый между внешним устройством (ВУ) и ОП без вмешательства ЦП, называется обменом

• в режиме прямого доступа к памяти (ПДП)
• внешним
• в режиме прерывания программы
• программным

Магистральный интерфейс ввода-вывода имеет структуру

• типа общая шина
• радиальную
• кольцевую
• комбинированную

Малые интерфейсы

• позволяют применять одно и то же ВУ в УВК с магистральной и комбинированной структурой интерфейса
• обеспечивают взаимодействие блока управления механизмом с согласователем интерфейсов
• позволяют применять одно и то же внешнее устройство (ВУ) в УВК с радиальной и комбинированной структурой интерфейса
• отрабатывают алгоритмы взаимодействия блока управления и системы ввода-вывода

В многомашинной СРВ ЭВМ А

• выполняет простые задачи обработки требований для опроса массивов в реальном времени
• готовит ответы на запросы
• готовит ответ для отправки в ЭВМ В, а затем продолжает прерванную программу
• обрабатывает хранящиеся в памяти программы реального времени

Из перечисленных типов процессов: 1) управления сенсором; 2) вычислительный; 3) управления исполнительным механизмом; 4) сбора данных; 5) обработки ответного сигнала — присущи обобщенной архитектурной модели СРВ

• 1, 3, 4
• 1, 2, 5
• 1, 2, 3
• 3, 4, 5

Обмен данными, осуществляемый по требованию внешнего устройства (ВУ), называется обменом

• программным
• в режиме прямого доступа к памяти
• внешним
• в режиме прерывания программы

В АСУ ТП с замкнутым контуром управления на вход УВК от соответствующих датчиков (Д) поступает информация

• о регулируемых параметрах
• о нерегулируемых параметрах
• измерительная
• об управляющих воздействиях

Система жесткого реального времени (HRT)

• допускает незначительную (допустимую) задержку реакции системы
• отрабатывает управляющие воздействия в случае опоздания реакции системы
• реагирует на одновременно происходящие события в течение непредсказуемых интервалов времени
• не допускает никаких задержек реакции системы ни при каких условиях

Интерфейс ввода-вывода, при котором каждое периферийное устройство (управляемый модуль) подключается к процессору (управляющий модуль) посредством независимой системы шин, называется

• магистральным
• радиальным
• малым
• комбинированным

Режим применения УВК в системах управления, когда помимо функций контроля на УВК возлагаются функции управления, называется

• комбинированным
• решающим
• информационным
• управляющим

Организация управления, при котором выработанная УВК информация служит рекомендацией оператору, управляющему процессом, называется

• управляющим режимом
• режимом косвенного (непрямого) управления
• режимом советчика
• режимом управления в замкнутом контуре

Из перечисленных составляющих распределенные: 1) операционные системы; 2) файловые системы; 3) БД; 4) узлы; 5) ПУ — определяют термин «распределенная система»

• 3, 4, 5
• 1, 2, 3, 4, 5
• 1, 4, 5
• 1, 2, 3

Степень важности и срочность обработки различных сигналов прерывания по отношению друг к другу задаются

• структурой прерываний
• точками прерываний
• механизмом прерываний
• приоритетами прерываний
• моментами обработки
• значениями прерываний

Из перечисленных пунктов: 1) функции, выполняемые УВК; 2) алгоритмы управления; 3) характер информационных связей внутри объекта; 4) тип используемых датчиков и исполнительных устройств; 5) структура БД УВК; 6) системное ПО УВК — те, от которых во многом зависит структура УСО

• 1, 3, 4, 6
• 1, 2, 3, 4
• 1, 2, 3, 4, 5
• 1, 3, 4, 5

Параллельное приложение, исполняемое в среде из нескольких географически разнесенных узлов, называется

• распределенным
• географическим
• сетевым
• вычислительно-сетевым