1. Изучите формулировку задания.
На рисунке 1 изображена структурная схема зубчатого механизма.
Рис 1. Структурная схема зубчатого механизма
Определите модуль угловой скорости водила ωH, если известны угловая скорость ω1 и число зубьев колес Z1, Z2, Z3, Z4. При ответе значение угловой скорости округлите до целых.
2. Ознакомьтесь с исходными данными к заданию.
Исходные данные Вашего варианта
ω1 Z1 Z2 Z3 Z4
63 80 33 35 77
или напишите нам прямо сейчас
3. Следуйте плану выполнения задания:
Для аналитического определения передаточного отношения планетарных механизмов используется метод инверсии: запишите формулу Виллиса, представив левую часть равенства как отношение таких угловых скоростей центральных колес, которые они приобретают после сообщения всему механизму дополнительного вращения с угловой скоростью — ωH, а правую — в виде соотношения чисел зубьев центральных колес и сателлита, которое соответствует передаточному отношению «приведенного» механизма при неподвижном водиле.
Числитель и знаменатель левой части полученного равенства разделите почленно на угловую скорость того звена механизма, к которому отыскивается передаточное отношение (в нашем случае – к водилу).
После выполнения этих операций одно из отношений угловых скоростей, содержащихся в левой части равенства, содержит искомую величину (в нашем случае — ωH), а все другие либо принимают вполне определенные численные значения (0 или 1) (в простых планетарных механизмах), либо легко выражаются через числа зубьев колес цепи замыкания.
Зная исходные величины, определите угловую скорость водила ωH и внесите в таблицу.
4. Введите полученное значение в таблицу «Результаты расчета».
Результаты расчета
Величина Значение
Модуль угловой скорости водила ωH Ответ
или напишите нам прямо сейчас
