Теория систем автоматического управления. Часть 1

Увеличение числа внедряемых в производство новых изделий относится к категории целей

• усовершенствования
• технического обслуживания
• текущей работы
• развития

На комплексной Z-плоскости граница устойчивости цифровой системы представляет собой

• окружность единичного радиуса
• окружность единичного диаметра
• мнимую ось
• действительную ось

Теорема Котельникова определяет условия, когда при квантовании по времени информация

• не теряется
• увеличивается
• исчезает
• преображается

Укажите соответствие наименования типа переходного процесса его внешнему виду

• малоколебательный
• наличие большого числа перерегулирований
• без перерегулирования
• скорость регулируемой величины не меняет знака
• монотонный
• отклонение регулируемой величины не превышает установившегося значения
• колебательный
• наличие только одного перерегулирования

Представление дискретного сигнала в непрерывном виде называется __ преобразованием

Для устойчивых цифровых систем с характеристическим уравнением n-го порядка суммарный угол поворота годографа Михайлова составляет

• 2np
• n2p
• np/2
• np

Устойчивость нелинейных систем автоматического управления зависит от

• параметров системы
• инвариантности системы
• начальных отклонений от состояния равновесия
• структуры системы

Описание ситуации по информации, поступающей от датчиков, осуществляет экспертная система

• диагностики
• прогноза
• наблюдения
• интерпретации

В цифровых системах автоматического управления непосредственной функцией ЭВМ является

• реализация управляющих алгоритмов
• регистрация значений управляемого процесса
• сбор исходных данных
• обработка исходных данных

Точность системы автоматического управления характеризует

• установившееся значение переходного процесса
• запасы устойчивости
• декремент затухания
• перерегулирование

Уравнения, позволяющие вычислить каждое последующее значение выхода по предыдущим данным, называются

• рекурсивными
• матричными
• итерационными
• разностными

Для использования алгебраических критериев устойчивости непрерывных систем при анализе цифровых систем применяется __ -преобразование

Для непрерывной линейной динамической системы отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой

• передаточную функцию
• переходной процесс
• характеристическое уравнение
• переходную характеристику

Соотношение между временем достижения максимума переходным процессом и частотой среза системы определяется выражением

• tmax»2p/wср
• tmax»0,3/wср
• tmax»1/wср
• tmax»p/wср

Второстепенные возмущения, эффект от которых не устраняют системы автоматического регулирования, называются

• воздействиями
• сигналами
• помехами
• процессами

При построении систем автоматического управления используются подходы, называемые принципом

• разомкнутого управления по отклонению
• разомкнутого управления по возмущению
• замкнутого управления по возмущению
• замкнутого управления по отклонению

Системы, в которых все элементы взаимодействуют друг с другом точно определенным и предварительно описанным образом, относятся к классу

• адаптивных
• динамических
• вероятностных
• детерминированных

Логарифмической амплитудной частотной характеристикой системы называется кривая, соответствующая __ десятичным логарифмам модуля передаточной функции (ответ дайте арабскими цифрами).

Z-плоскость цифровых систем является аналогом P-плоскости непрерывных систем, все точки левой половины которой отображаются на Z-плоскости

• справа от мнимой оси
• слева от мнимой оси
• вне единичного круга
• внутрь единичного круга

__ моделью является такое описание системы и ее поведения, которое может быть реализовано и исследовано в ходе операций на компьютере

Исследования и разработки, проводимые с помощью моделей систем с учетом различной общности, разных типов, классов организованности и предметных областей явлений, представляют собой __ подход.

Амплитудная частотная характеристика может быть получена по частотной передаточной функции путем вычисления

• модуля
• дифференциала
• квадратного корня
• интеграла

Продукт взаимодействия данных и адекватных им методов представляет собой

• сигналы
• сведения
• сообщения
• информацию

Объем информации, помещенной в память компьютера, подсчитывается по

• количеству двоичных символов
• формуле Шеннона
• количеству носителей информации
• формуле Хартли

При прослушивании радиопередачи на незнакомом языке мы получаем

• сообщения
• информацию
• данные
• сведения

Укажите соответствие названия устройства функции, которую оно выполняет

• ключ
• преобразует дискретно-аналоговый сигнал в аналоговую форму
• аналогово-цифровой преобразователь
• преобразует дискретный сигнал в дискретно-аналоговую форму
• цифро-аналоговый преобразователь
• преобразует аналогово-дискретный сигнал дискретную форму
• экстраполятор
• преобразует аналоговый сигнал в аналогово-дискретную форму

В кибернетике «Математическое программирование» в качестве разделов включает программирование

• нелинейное
• динамическое
• компьютерное
• линейное

Спектр сигнала показывает распределение по частоте его

• мощности
• скорости
• длительности
• запаздывания

В теории автоматического управления обычно реальная техническая система рассматривается как абстрактное множество элементов, наделенных некоторыми свойствами и находящихся в определенных связях, при этом физические процессы в элементах и связях

• иногда рассматриваются
• никогда не рассматриваются
• всегда рассматриваются
• иногда не рассматриваются

Установите соответствие между типом задачи управления и происходящими при этом процессами

• выполнение программы
• поддержание точного соответствия управляемого параметра при изменении состояния системы
• оптимизация
• поддержание управляемых величин вблизи заданных значений при возмущающих воздействиях
• регулирование
• установление наилучшего в определенном смысле состояния управляемого объекта
• слежение
• изменение управляемых величин во времени по определенному закону

Невозможность получения подчиненными противоречивых заданий, оперативность, простота являются достоинствами __ иерархической системы управления.

Преобразование непрерывного сигнала в последовательность импульсов, при котором высота импульса пропорциональна амплитуде текущего значения непрерывного сигнала, ширина постоянна, а интервалы между импульсами одинаковы, называется модуляцией

• узко-импульсной
• амплитудно-импульсной
• частотно-импульсной
• широтно-импульсной

Устройство, выход которого в данный момент зависит от прошлых дискретных значений на его входе, представляет собой

• экстраполятор
• инвертор
• модулятор
• ключ

К характеристикам большой системы относятся

• высокая стоимость
• сложность
• большая размерность
• низкая управляемость

К категориям способов применения экспертных систем относятся

• проектирование
• отладка
• расчет
• прогноз

Минимально возможное описание сущности какого-либо явления, события, ситуации, процесса или объекта представляет собой

• фрейм
• слот
• процедуру
• продукцию

В этой структурной схеме передаточная функция разомкнутой цепи равна

• Wраз(p)= W1(p)W2(p)W3(p)
• Wраз(p)= W1(p)+W2(p)+ W3(p)
• Wраз(p)= W1(p)W2(p)
• Wраз(p)= W1(p)W2(p)+ W3(p)

Дискретные системы автоматического управления имеют следующие формы математического описания во временной области

• разностные уравнения в переменных состояния
• дифференциальные линейные уравнения
• разностные уравнения вход-выход
• взвешенную временную последовательность

Стандартные составные части динамических элементов системы, описываемые дифференциальными уравнениями не выше второго порядка, называются

• типовыми элементами
• типовыми звеньями
• стандартными звеньями
• стандартными элементами

В процессе езды на велосипеде решается задача управления

• оптимизация
• слежение
• выполнение программы
• регулирование

Области устойчивости, построенные при помощи метода D-разбиения в плоскости двух параметров, называются

• диаграммами Вышнеградского
• годографами Михайлова
• определителями Гурвица
• коэффициентами Рауса

Адаптивные системы, у которых изменяются параметры, структура и алгоритмы управления, принято называть

• самонастраивающимися
• самопрогнозирующимися
• самообучающимися
• самоорганизующимися

Процесс, способствующий самоприспособлению системы к внешней среде и к возможностям ее генетической структуры, называется

• генотипом
• мутацией
• обучением
• управлением

Отличие критерия устойчивости Михайлова для непрерывных систем от критерия для цифровых систем заключается в том, что для цифровых систем годограф проходит квадрантов

• на два меньше
• вдвое больше
• вдвое меньше
• на два больше

Абсолютная инвариантность достигается, если передаточная функция системы на спектре воздействия обращается в

• 0
• -1
• 1
• ∞

Целостный комплекс взаимосвязанных элементов, объединенных общностью цели и образующих особое единство с окружающей средой, называется

• управлением
• объектом
• агрегатом
• системой

При синтезе систем автоматического управления учитываются следующие особенности:

• необходим учет характеристик элементов с трудно изменяемыми частями
• следует использовать вычислительную технику
• должна обеспечиваться простота технической реализации корректирующих устройств
• необходимо учесть, что в разомкнутом состоянии система может быть неустойчивой

Интегрированная система управления включает в себя

• банк результатов
• подсистему планирования
• подсистему слежения
• банк данных

В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, сигнал на выходе аналогово-цифрового преобразователя ограничен

• заданным амплитудным диапазоном
• возможностями экстраполятора
• разрядностью ЭВМ
• характеристиками аналогово-цифрового преобразователя

При длине слова аналогово-цифрового преобразователя, равной n, относительный шаг квантования по уровню примерно равняется

• 1/n2
• 1/2n+1
• 1/2n
• 1/2n-1