В цикле шагания корпус шагающего экскаватора перемещается на опорах А…

В цикле шагания корпус шагающего экскаватора перемещается на опорах А и В по лыжам под действием гидроцилиндра. Определить усилие S гидроцилиндра, необходимое для трогания с места корпуса экскаватора, а также нормальные реакции в точках А и В в этот момент, если сила тяжести корпуса G = 100 МН, центр масс корпуса – точка С, а коэффициент трения покоя опор на лыжах

0,3. Размеры указаны на рисунке.