Вопрос 1. Система автоматического управления. Автоматизированные системы управления. Структурные схемы…

Вопрос 1. Система автоматического управления. Автоматизированные системы управления. Структурные схемы систем управления. Аналоговые, дискретные и цифровые сигналы. Классификация динамических систем. Операторная форма управлений динамики. Конечномерные непрерывные динамические системы. Каноническая форма Коши. Уравнения состояния и выхода. Фазовые траектории. Переходная матрица систем.

Вопрос 2. Передаточная функция. Свойства передаточной функции, связь с временными характеристиками. Минимально-фазовые передаточные функции. Передаточные функции типовых звеньев. Преобразования структурных схем систем управления. Передаточная функция системы с обратной связью. Передаточная функция по ошибке.

Вопрос 3. Управляемость и наблюдаемость системы управления. Критерии управляемости и наблюдаемости линейных стационарных систем.

Вопрос 4. Частотные характеристики. Логарифмические и асимптотические частотные характеристики. Частотные характеристики типовых звеньев САР. Диаграммы Боде. Сопрягающие частоты. Построение частотных характеристик.

Вопрос 5. Устойчивость по Ляпунову. Асимптотическая устойчивость. Равновесие. Уравнение статики. Вывод уравнений возмущенного движения. Первый метод Ляпунова.

Вопрос 7. Принцип аргумента. Частотные критерии устойчивости А.В. Михайлова и Найквиста. Определение устойчивости по амплитудно-фазовым частотным характеристикам. Запасы устойчивости по фазе и амплитуде.

Вопрос 8. Метод гармонической линеаризации. Типовые нелинейности. Передаточные функции нелинейных звеньев. Метод гармонического баланса для расчетов параметров автоколебаний.

Вопрос 9. Случайные процессы.. Корреляционная функция. Спектральная плотность. Белый шум.

Вопрос 10. Адаптивные системы управления. Нейронные сети в системах управления.

Вопрос 11. Управление с нечеткой логикой. Нейро-нечеткое управление.