Задача 6.11

Жидкость от насоса 2 по трубопроводу поступает к точке К, в которой поток разделяется на два. Один из них направляется к гидроцилиндру 3 и затем через регулируемый гидродроссель 1 сливается в бак, а второй направляется через регулятор расхода 4 к гидроцилиндру 5 и после этого также сливается в бак. Гидроцилиндры имеют одинаковые конструктивные размеры (D и dш). Регулятор 4 пропускает постоянный расход Q. Определить подачу насоса, скорости движения V1 и V2 поршней гидроцилиндров, а также полезную мощность, развиваемую гидроприводом, если известны внешние силы на штоках гидроцилиндров F1 = F и F2 = 0,5·F. При решении учесть потери в регуляторе расхода и в гидродросселе (заданы одинаковыми коэффициентами сопротивления ζ, отнесенными к скорости жидкости в трубопроводе диаметром dт). Другими гидравлическими потерями пренебречь. Принять: механические кпд гидроцилиндров одинаковыми и равными ηм = 0,95, плотность жидкости ρ = 900 кг/м³