Задача С2 для расчетно-графических заданий

2.10. Задача С2 для расчетно-графических заданий
Однородная прямоугольная плита со сторонами AB = 3a, BC = 2а весом P = 3 кН неподвижно закреплена при помощи трех опор: сферического шарнира в точке A; цилиндрического шарнира (шарнирной петли)
в точке B; невесомого опорного стержня CO в точке C (рис. С2.0-С2.9).
На плиту действуют: пара сил с моментом М = 5 кН·м, лежащая в
плоскости плиты; сосредоточенные силы F1, F2, F3 и F4, величины,
направления и точки приложения которых указаны в табл. С2.
Определить реакции опор A, B и C. При окончательных подсчетах
принять а = 0,8 м.
Указания. С2 – задача на составление уравнений равновесия (2.3),
которые выражают необходимые и достаточные условия равновесия
свободного твердого тела, находящегося под действием пространственной системы сил. Поэтому, чтобы воспользоваться ими, необходимо

3.6. Задача К2 для расчетно-графических заданий
Плоский механизм состоит из жестких стержней 1–4 и ползуна B,
соединенных шарнирно; стержни 1 и 4 шарнирно связаны с неподвижными опорами O1 и O2 (рис. К2.0 – К2.9). Положение механизма определяется углами , , , , , значения которых приведены в табл. К2.
Дуговые стрелки на рисунках указывают направление отсчета углов при
построении чертежа. Точки D и K являются серединами соответствующих звеньев. Длины стержней: l1 = 0,4 м, l2 = 1,2 м, l3 = 1,4 м, l4 = 0,8 м.
В столбце «Скорости» табл. К2 задана величина угловой скорости
стержня 1 или 4, либо линейной скорости ползуна B. Вектор скорости vB
направлен от точки B к b, а угловые скорости  1 ,  4 – против хода ча-
совой стрелки.
Определить скорости двух точек механизма и угловую скорость
стержня, указанные в столбце «Найти» таблицы К2.
Указания. К2 – задача на использование методов кинематического
анализа плоских механизмов. Расчет кинематических характеристик
начинается с того звена механизма, движение которого задано в условии задачи. Затем расчет ведётся «по цепочке» с переходом от одного звена механизма к другому, связанному с ним. Для нахождения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев следует использовать теорему о проекциях скоростей двух точек твердого тела, а также
свойства мгновенного центра скоростей.
Построение чертежа удобнее начать с того стержня, положение которого определяется углом . Направляющие ползуна B для большей
наглядности рекомендуется изображать так, как показано на рис. 3.17, б.