Основы теории управления

Если непрерывная функция представляет собой дельта-функцию d(t), то ее Z-преобразование равно

• ¥
• 0
• z
• 1

Обратное Z-преобразование для F(z) определяется формулой

Дискретные системы автоматического управления описывают уравнениями

• разностными
• дифференциальными
• интегральными
• нелинейными

Мнимая ось в плоскости комплексного переменного s=jw отображается на плоскости переменного z=eTjw в окружность радиуса

• нулевого
• бесконечного
• единичного
• равного Т

В дискретных системах непосредственной функцией цифровых ЭВМ является

• реализация управляющих алгоритмов
• сбор исходных данных
• обработка исходных данных
• регистрация исходных данных

На математическое описание прохождения непрерывного сигнала через дискретную систему автоматического управления с ЭВМ существенно влияет характеристика

• цифроаналогового преобразователя
• импульсного элемента или ключа
• аналогово-цифрового преобразователя
• аналогового усилителя

Аналогом описания непрерывных систем при помощи импульсной переходной функции в дискретных системах является/являются

• разностные уравнения вход-выход
• взвешенная временная последовательность
• разностные уравнения в переменных состояния
• итерационный процесс

Z-преобразования последовательности импульсов одинаковой амплитуды и единичной ступенчатой функции

• относятся друг к другу как 1/z
• обратно пропорциональны
• равны между собой
• не могут сравниваться

Одному Z-преобразованию может соответствовать

• множество непрерывных функций
• только одна дискретно-непрерывная функция
• не более трех непрерывных функций
• только одна непрерывная функция

В типовой микропроцессорной системе управления преобразование цифрового выхода ЭВМ в аналоговый сигнал, воздействующий на управляемый процесс, осуществляет

• экстраполятор
• аналогово-цифровой преобразователь
• ключ
• квантователь

Отношение Z-преобразования регулируемой переменной к Z-преобразованию входного сигнала представляет собой

• импульсную передаточную функцию
• импульсную амплитудно-частотную характеристику
• Z-преобразованную функцию веса
• Z-передаточную функцию

Если в сигнале независимая переменная t принимает только конечное множество значений, то сигнал называется

• непрерывным
• аналоговым
• цифровым
• дискретным

Условие, когда при квантовании по времени информация не теряется, определяется из

• теоремы Коши
• преобразования Фурье
• теоремы Котельникова
• преобразования Лапласа

Если непрерывная функция представляет собой единичную функцию 1(t), то ее Z-преобразование равно

• 0
• zn
• 1

При проектировании дискретной системы цифровой регулятор может быть реализован в виде импульсного фильтра, если выполнены условия

• стационарности
• управляемости
• квазистационарности
• физической реализуемости

Для последовательности f(k), которой соответствует Z-преобразование F(z) (теорема о начальном значении), начальное значение f(0) равно

Анализ схемы системы автоматического управления с цифровой ЭВМ не будет справедлив при следующем ограничении:

• ЭВМ может использовать настоящую и будущую информацию
• ЭВМ может выполнять любую линейную операцию
• шаг дискретности постоянен
• запаздыванием из-за вычислений в ЭВМ можно пренебречь

Наименьшее значение переменной на входе аналогово-цифрового преобразователя, когда символ младшего разряда числа на его выходе изменяется с 0 на 1, называется

• относительным шагом квантования
• шагом квантования
• разрешающей способностью
• разрядностью слова

При анализе дискретных систем для получения выражения замкнутой передаточной функции используется

• Z-преобразование
• Y-преобразование
• преобразование Лапласа
• преобразование Фурье

Z-преобразование последовательности чисел f(k) определяется формулой