Основы теории управления. Часть 1

Принцип построения систем автоматического управления, при котором в процессе работы не производится контроль состояния объекта и изменение внутренних свойств объекта и возмущающие воздействия не оказывают существенного влияния на выходную величину, называется принципом

• замкнутого управления по отклонению
• разомкнутого управления по возмущению
• разомкнутого управления по жесткой программе
• замкнутого управления по жесткой программе

Динамическое звено с передаточной функцией является

• не минимально фазовым
• минимально-амплитудным
• максимально-фазовым
• минимально-фазовым

Типовое звено с передаточной функцией является

• дифференцирующим второго порядка
• дифференцирующим первого порядка
• апериодическим
• колебательным

Метод Дельфи основан на

• анкетировании
• интервью
• групповом обсуждении без права критики
• дискуссии

Из перечисленного: 1) источники; 2) потребители; 3) средства обработки — по отношению к обрабатываемой информации элементы системы выступают как

• только 3
• 1, 2
• 1, 2, 3
• только 1

Для построения областей устойчивости применяется метод

• Припасовывания
• D-разбиения
• Фазовой плоскости
• Полярных координат

Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели

• положительные мнимые части
• положительные действительные части
• отрицательные мнимые части
• отрицательные действительные части

Устройство, которое до определенной частоты, называемой полосой пропускания, имеет отношение амплитуды выходного сигнала к входному близкое к 1, а с частоты запирания это отношение становиться равным 0, представляет собой

• дискретизатор
• усилитель
• экстраполятор
• фильтр

Типовое звено с передаточной функцией является

• дифференцирующим первого порядка
• дифференцирующим второго порядка
• колебательным
• апериодическим

Сравнение действительного поведения системы с ожидаемым выполняют экспертные системы

• диагностирования
• наблюдения
• интерпретации
• прогноза

Задачей регулирования является

• поддержание заданных значений управляемых величин
• изменение значений управляемых величин по заданному закону
• изменение структуры системы
• поддержание оптимального режима работы

Самый простой способ приближенного преобразования дискретного импульсного сигнала в непрерывный — это способ

• дифференцирования
• интегрирования
• экстраполяции
• запоминания

Из перечисленного: 1) сбор информации; 2) выявление проблемы; 3) реализация решения проблемы — этапами системного анализа являются

• 2, 3
• 1, 2
• только 2
• только 1

Реакция системы автоматического управления на единичное импульсное воздействие или дельта-функцию при нулевых начальных условиях называется

• переходной характеристикой
• переходной функцией
• функцией веса
• передаточной функцией

Выражение представляет собой передаточную функцию

• интегрирующего звена
• экстраполятора нулевого порядка
• идеального квантователя
• фильтра Чебышева

Стандартные составные части динамических элементов системы, описываемые дифференциальными уравнениями не выше второго порядка, называются

• динамическими звеньями
• типовыми звеньями
• передаточными элементами
• статическими характеристиками

Внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины или управляемой координаты объекта управления, называется

• отклоняющим
• возмущающим
• управляющим
• задающим

При разработке компьютеров предпочтительной является система счисления

• троичная
• десятиричная
• шестнадцатиричная
• двоичная

При оценке качества с помощью частотного метода анализа косвенной характеристикой качества системы автоматического управления является

• мнимая частотная характеристика
• вещественная частотная характеристика
• переходная характеристика
• частотная передаточная функция

Из перечисленного: 1) аналоговые; 2) аналитические; 3) имитационные — к математическим моделям относятся (ится)

• 1, 2, 3
• 1, 3
• только 2
• 2, 3

В линейной системе автоматического управления вынужденная составляющая выходного сигнала зависит от

• управляемости системы
• входного воздействия
• чувствительности системы
• параметров системы

Установившаяся ошибка в дискретной системе не зависит от

• коэффициента передачи непрерывной части
• вида входного воздействия
• периода квантования
• постоянных времени непрерывной части

Из перечисленного: 1) принятие стратегических решений; 2) принятие оперативных решений; 3) стабильность внешней среды; 4) нестабильность внешней среды — децентрализация управления желательна при условиях

• 2, 4
• 1, 4
• 1, 3
• 2, 3

Уравнение, описывающее процессы в системе автоматического управления при различных входных воздействиях, представляет собой уравнение

• статики
• динамики
• синтеза
• анализа

Амплитудная частотная характеристика системы автоматического управления равна

• вещественной частотной характеристике
• мнимой частотной характеристике
• аргументу частотной передаточной функции
• модулю частотной передаточной функции

Частотные передаточные функции цифровых систем автоматического управления можно получить в результате подстановки

• z = exp(wT0)
• z = exp(jw)
• z = exp(jwkT0)
• z = exp(jwT0)

В программно-управляемых устройствах цифровых систем автоматического управления широкое распространение получили

• аналоговые схемы
• микропроцессоры
• драйверы
• утилиты

Оценка качества системы автоматического управления заключаются в анализе ее

• степени устойчивости
• фазовой частотной характеристики
• переходной характеристики
• коэффициентов характеристического полинома

После фильтрации и дискретизации непрерывного сигнала для обработки в ЭВМ следует процедура использования управляющего цифрового сигнала для управления непрерывным объектом, т.е. процедура

• квантования сигнала
• амплитудной модуляции
• спектрального анализа
• восстановления сигнала

При практическом проектировании линейных систем автоматического управления рекомендуется назначать запас устойчивости по фазе, превышающий величину

• 6°
• 180°
• 90°
• 30°

Самосознание экспертной системы — это

• отсеивание неверных вариантов
• объяснение механизма решения задачи
• поддержание целостности базы знаний
• пополнение базы знаний

Необходимое условие устойчивости линейной системы автоматического управления при использовании коэффициента устойчивости формулируется следующим образом

• 0 ³ Mk ³ 1
• 0 £ Mk £ 1
• 0 > Mk > 1
• 0 k

При семантическом подходе информация рассматривается с точки зрения

• количества
• содержания и формы
• практической ценности
• своевременности

Системы с адаптацией способны выбирать

• вид алгоритма
• набор параметров
• совокупность процедур
• значение функционала

Достоинством систем автоматического управления по отклонению является

• простота технической реализации
• хорошие динамические свойства
• высокая точность в работе
• высокое быстродействие

Модуляция, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, длительность которых является функцией амплитуды входного сигнала в момент выборки, называется

• широтно-импульсной
• амплитудно-импульсной
• повременно-импульсной
• частотно-импульсной

Макроскопический подход подразумевает

• исследование алгоритма управления
• изучение функционирования элементов
• изучение структуры системы
• представление системы в виде «черного ящика»

Если известны модели непрерывного типа, описывающие поведение объектов с сосредоточенными параметрами, то при малых тактах квантования разностные уравнения можно получить из дифференциальных путем их

• дискретизации
• интерполяции
• линеаризации
• экстраполяции

В цифровых системах устройство, определяющее значение амплитуды входного сигнала на интервал вперед, называется

• амплитудно-импульсным преобразователем
• экстраполятором
• идеальным импульсным элементом
• цифровым фильтром

Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются

• нулями
• комплексными
• вещественными
• полюсами

Необходимое и достаточное условие устойчивости цифровой системы автоматического управления: все корни характеристического уравнения по модулю должны быть меньше

• 2p
• p
• 1
• 0

Процедура преобразования нелинейных уравнений в линейные называется

• аппроксимацией
• суперпозицией
• линеаризацией
• линейностью

Для дискретной функции fT(t) выражение получило название

• Z-преобразования
• дискретного преобразования Лапласа
• дискретного преобразования Фурье
• решетчатой функции

При построении замкнутых систем управления скорости квантования должны быть больше ширины полосы пропускания в

• 2 — 3 раза
• 5 — 6 раз
• 6 — 10 раз
• 3 — 4 раза

Процедура преобразования данных из непрерывной формы в дискретную называется

• линеаризацией
• Z-преобразованием
• экстраполяцией
• квантованием

Из перечисленного: 1) оперативность; 2) простота; 3) гибкость; 4) единоначалие — достоинствами линейной структуры управления являются

• 1, 2, 3, 4
• 1, 2, 4
• 1, 3
• 2, 3, 4

Средством исследования линейных разностных уравнений является дискретный аналог преобразований Лапласа, называемый

• Y-преобразованием
• Х-преобразованием
• D-преобразованием
• Z-преобразованием

Из перечисленного: 1) универсальность; 2) компетентность; 3) развитый диалог с пользователем; 4) самосознание — от других программ экспертные системы отличают

• 2 и 4
• 1 и 2
• 3 и 4
• 2 и 3

Для автоматизации бухгалтерского учета на предприятии нужно внедрить

• АСНИ
• АСУТП
• ОАСУ
• АСУП

При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, имеет наибольшее постоянство временного запаздывания фильтр

• Бесселя
• Баттерворта
• Котельникова
• Чебышева