Восстановительные методики с использованием робототехники

• Активные протезы делятся на

• биоэлектрические;
• миотонические;
• простейшие;
• тяговые

• Активные протезы для верхних конечностей

• допускают пассивные движения, производимые здоровой конечностью или другими физическими воздействиями на него;
• механизм приводятся в действие в результате движений, совершаемых той или иной частью опорно-двигательного аппарата;
• предназначены для выполнения квалифицированных бытовых и рабочих операций, которые легко закрепляются на протезе;
• соответствуют естественной конечности только по внешнему виду и служат для скрытия косметического дефекта

• Биомеханическими функциями ОДА являются

• гомеостатическая;
• защитная;
• локомоторная;
• опорная

• Биоэлектрические протезы делятся на

• без обратными связями;
• простейшие;
• с обратными связями;
• тяговые

• В качестве основных критериев классификации экзоскелетов приняты

• количество реализованных степеней свободы;
• конструктивные признаки;
• косметические свойства;
• тип системы управления

• В качестве признаков классификации робототехники использованы следующие показатели

• амбулаторность;
• безопасность;
• диагностика;
• инвазивность процедуры

• В настоящее время протезы верхних конечностей весьма разнообразны и подразделяются на следующие основные группы

• активные;
• домашние;
• косметические;
• рабочие;
• функционально-косметические

• В основе терапевтического эффекта метода механотерапии лежит

• вазомоторное действие;
• коллагенообразовательное действие;
• тонизирующее действие;
• трофическое действие

• Выделены основные группы аппаратов (тренажёров) для реабилитации

• диагностические аппараты;
• комбинированные аппараты;
• поддерживающие, фиксирующие аппараты;
• психологические аппараты;
• тренировочные аппараты

• Диагностические аппараты используются для

• восстановления отдельных фаз произвольных движений;
• дозированной механической нагрузки при движении;
• объективного контроля процесса восстановления двигательных функций;
• формирования целостных свойств двигательных функций

• Комбинированные аппараты используются для

• восстановления отдельных фаз произвольных движений;
• дозированной механической нагрузки при движении;
• объективного контроля процесса восстановления двигательных функций;
• формирования целостных свойств двигательных функций

• Косметические протезы для верхних конечностей

• допускают пассивные движения, производимые здоровой конечностью или другими физическими воздействиями на него;
• механизм приводятся в действие в результате движений, совершаемых той или иной частью опорно-двигательного аппарата;
• предназначены для выполнения квалифицированных бытовых и рабочих операций, которые легко закрепляются на протезе;
• соответствуют естественной конечности только по внешнему виду и служат для скрытия косметического дефекта

• Кто задает амплитуду движений в активных механотерапевтических аппаратах?

• врач;
• инструктор;
• родственники;
• сам больной

• Механотерапевтические аппараты делятся на

• активные аппараты;
• идеомотрные аппараты;
• пассивные аппараты;
• стабильные аппараты

• Механотерапевтической процедуре предшествуют различные виды физиолечения

• диадинамический ток;
• лекарственный электрофорез;
• парафин;
• рентгеноскопия

• Механотерапия — это

• метод лечебной физкультуры, выполняемый в условиях стационара под присмотром инструктора ЛКФ;
• метод лечебной физкультуры, выполняемый пассивно инструктором ЛФК на дому;
• метод лечебной физкультуры, основанный на выполнении дозированных движений, выполняемых с помощью специальных приспособлений;
• метод массажа, основанный на воздействии на сегментарные зоны пациента

• Миоэлектрически управляемые протезы верхних конечностей — это

• протез MyoFacil;
• протез i-LIMB Pulse от Touch Bionics;
• протез «master-slave»;
• протез с кистью Michelangelo

• Миоэлектрически управляемые протезы верхних конечностей – это протезы

• которые не приводятся в движение, так как являются пассивными;
• которые приводятся в движение пациентом самостоятельно;
• которые приводятся в движение с помощью контралатеральной конечности;
• которые приводятся в движение с помощью электрической энергии

• Недостатками биоэлектрического управления является

• не повторяют форму верхней конечности;
• не устраняют косметический дефект;
• неэстетичность в рабочее время;
• очень малая величина управляющего сигнала

• Недостатком рабочих протезов является

• не повторяют форму верхней конечности;
• не устраняют косметический дефект;
• неэстетичность в рабочее время;
• низкая функциональность в нерабочее время

• Недостатком функционально-косметических протезов является

• все движения являются исключительно пассивными;
• не повторяют форму верхней конечности;
• необходимость задействовать для движения вторую конечность;
• низкая функциональность

• Номенклатура медицинских услуг РФ включает в себя в том числе следующие медицинские услуги в области реабилитации больных с повреждениями опорно-двигательного аппарата

• механотерапия при заболеваниях и травмах позвоночника;
• механотерапия при заболеваниях и травмах суставов;
• механотерапия при нарушении чувствительность;
• механотерапия при переломах костей

• Пассивные протезы делятся на

• миотонические;
• простейшие;
• с обратными связями;
• тяговые

• По конструктивным признакам, экзоскелеты бывают

• с кинематическими парами вращательного движения;
• с кинематическими парами поступательного движения;
• с комбинированными кинематическими парами;
• с пневматическим аппаратом внутреннего сгорания

• По назначению, экзоскелеты бывают

• военные;
• медицинские;
• моральные;
• промышленные

• По способу реализации движения активные протезы разделяются на

• пассивные;
• с внешним источником энергии;
• стационарные;
• тяговые

• По типу приводов, экзоскелеты бывают

• газовые;
• гидравлические;
• пневматические;
• электрические

• По характеру, протезов с внешним источниками управляющих сигналов можно выделить

• биологические протезы;
• миотонические протезы;
• миоэлектрические протезы;
• рабочие протезы

• Под оздоровлением следует понимать

• комплекс профилактических мероприятий, направленных на восстановление сниженных функциональных резервов и адаптивных возможностей организма у практически здоровых лиц;
• комплекс реабилитационных мероприятий, направленных на восстановление сниженных функциональных резервов и адаптивных возможностей организма у лиц со сниженным здоровьем;
• комплекс реабилитационных мероприятий, направленных на замещение утраченных функциональных резервов и адаптивных возможностей организма у лиц с ограничением по здоровью

• Поддерживающие, фиксирующие аппараты используются для

• восстановления отдельных фаз произвольных движений;
• дозированной механической нагрузки при движении;
• объективного контроля процесса восстановления двигательных функций;
• формирования целостных свойств двигательных функций

• Преимуществом рабочих протезов является

• возможность выполнения большого спектра рабочих операций;
• высокая функциональность;
• необходимость задействовать для движения вторую конечность;
• низкая функциональность в нерабочее время

• Примером миотонического протеза служит протез с микропроцессорной системой управления

• MyoFacil;
• «Галатея»;
• «Миотея»;
• ПР2-12

• Примером миоэлектрического протеза является

• комплекс Lokomat;
• протез MyoFacil;
• протез Tergumed 3D;
• протез ПР2-12

• Примером тягового протеза служит

• комплекс Lokomat;
• протез Tergumed 3D;
• протез «Галатея»;
• протез ПР2-12

• Протезирование — это

• комплекс массажа, основанный на воздействии на сегментарные зоны пациента;
• комплекс медико-социальных мероприятий, направленных на возмещение анатомических и функциональных дефектов человека с помощью протезно-ортопедических средств и приспособлений;
• метод лечебной физкультуры, выполняемый в условиях стационара под присмотром инструктора ЛКФ;
• метод лечебной физкультуры, выполняемый пассивно инструктором ЛФК на дому

• Рабочие протезы для верхних конечностей

• допускают пассивные движения, производимые здоровой конечностью или другими физическими воздействиями на него;
• предназначены для выполнения квалифицированных бытовых и рабочих операций, которые легко закрепляются на протезе;
• приводятся в действие в результате движений, совершаемых той или иной частью опорно-двигательного аппарата;
• соответствуют естественной конечности только по внешнему виду и служат для скрытия косметического дефекта

• Рационально применённые физические упражнения, обуславливают

• волнообразное развитие приспособленных компенсаций;
• замещение и компенсацию образовавшегося дефекта путем истинной (заместительной) регенерации;
• обратного благоприятного развития атрофических и дегенеративных процессов;
• опосредованного биологического развития клеточных структур

• Реабилитационные аппараты комбинированного (активно-пассивного) типа могут реализовывать следующие режимы работы (движения

• идеомоторный;
• инициируемый;
• пошагово инициируемый;
• преодоление полезного сопротивления

• Регулярное выполнение упражнений с помощью тренажеров

• активизирует работу сердца и сердечно-сосудистой системы;
• дезадаптирует все остальные системы организма;
• предотвращает развитие трофических изменений в тканях;
• способствует активизации бронхолегочной системы

• Сколько костей скелета насчитывается у человека?

• 105 костей;
• 189 костей;
• 206 костей;
• 255 костей

• Сколько основных групп протезов для верхних конечностей?

• 1 группа;
• 2 группы;
• 3 группы;
• 4 группы

• Составляющие миотического протеза

• блок питания;
• гильза лопатки;
• искусственная кисть с электромеханическим приводом;
• системы управления

• Тренировочные аппараты используются для

• восстановления отдельных фаз произвольных движений;
• дозированной механической нагрузки при движении;
• объективного контроля процесса восстановления двигательных функций;
• формирования целостных свойств двигательных функций

• Физические упражнения в организме обуславливают

• нормализацию функций;
• формирование идентичной морфофункциональной структуры;
• формирование функциональных компенсаций;
• целостности деятельности организма

• Функционально-косметические протезы для верхних конечностей

• допускают пассивные движения, производимые здоровой конечностью или другими физическими воздействиями на него;
• предназначены для выполнения квалифицированных бытовых и рабочих операций, которые легко закрепляются на протезе;
• приводятся в действие в результате движений, совершаемых той или иной частью опорно-двигательного аппарата;
• соответствуют естественной конечности только по внешнему виду и служат для скрытия косметического дефекта