7131425

Задание 1.

По заданному дифференциальному уравнению получить передаточную функцию системы:

Задание 2.

По заданной передаточной функции записать дифференциальное уравнение:

Задание 3.

По заданному характеристическому уравнению оценить устойчивость системы по критериям Гурвица и Михайлова. При построении годографа Михайлова найти точки пересечения с осями координат:

Задание 4.

Преобразовать структурную схему и вывести выражение передаточной функции (рисунок 3).