АВТОМАТИЗАЦИЯ И РОБОТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

АВТОМАТИЗАЦИЯ И РОБОТИЗАЦИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

Задание № 1:
Таблица 3.2.1
Последняя
цифра шифра Вопросы:
0 Системы управления, их классификация и принципы функционирования.
1
Комплекс технических средств автоматизации и программно-технические
комплексы, их состав и области применения.
2 Виды обеспечений систем автоматического управления, их структура.
3
Подсистемы автоматического управления (контроля и сигнализации, дистан-
ционного и логического управления, автоматического регулирования и за-
щиты оборудования), особенности их функционирования.
4 Распределенные и интегрированные системы управления.
5
Алгоритмы управления, их свойства, формы представления и методика вы-
бора.
6
Техническое обеспечение систем теплотехнического контроля и сигнализа-
ции.
7 Техническое обеспечение систем дистанционного управления.
8
Техническое обеспечение автоматического дискретного (логического)
управления.
9 Методы автоматического управления, их сущность.
Задание № 2:
Непрерывный сигнал передается по каналу связи с полосой пропускания
∆ . Определить скорость передачи данных и пропускную способность канала,
если отношение сигнал/помеха составляет ш.
Исходные данные для задачи студент выбирает из таблицы 3.2.2.
31
Таблица 3.2.2
Последняя
цифра шифра ∆ ,Гц ш, дБ.
1 12 35
2 15 24
3 17 53
4 18 41
5 10 45
6 8 12
7 16 32
8 40 23
9 27 54
0 20 62
Задание № 3:
Таблица 3.2.3
Последняя
цифра шифра Вопросы:
0 АСКУЭ: ее состав, структура, обеспечение и основные функции.
1
Открытые системы, области их применения; принципы и технологии соз-
дания открытых программных систем.
2
История возникновения и основные характеристики SCADA-систем (функ-
циональные, технические, эксплуатационные и экономические).
3
Механизм ОРС как основной способ взаимодействия SCADA-системы с
внешним миром.
4
Основные подсистемы для решения задач ERP-систем верхнего уровня,
тенденции их развития.
5 АСОДУЭ: ее состав и основные функции.
6
Промышленные сети, их топология и методы организации доступа к линии
связи.
7
MES-системы верхнего уровня, их состав, обеспечение и особенности
функционирования.
8
Открытые промышленные сети: классификация и критерии сетевого рас-
ширения.
9
Беспроводные сети, их классификация, основные характеристики и области
применения.
Задание № 4:
Таблица 3.2.4
Последняя
цифра шифра Варианты задания
0 Исторические этапы развития робототехники.
1 Гибкие производственные системы.
2 Жесткие производственные системы.
3 Перспективы роботизации сельскохозяйственного производства.
4 Структура гибких производственных систем.
5 Роботы, их классификация.
6 Робототехнические системы в АПК.
32
7 Промышленные роботы, их классификация, устройство, принцип действия.
8 Роботы-манипуляторы, их классификация, устройство, схема управления.
9 Системы числового программного управления.
Задание № 5:
Таблица 3.2.5
Последняя
цифра шифра Варианты задания
0 Мобильные робототехнические устройства для посадки растений.
1 Тракторы-роботы.
2 Мобильные роботы для защиты растений от вредителей и болезней.
3 Мобильные робототехнические устройства для уборки урожая.
4 Роботы-газонокосилки.
5 Роботизированные системы кормления животных.
6 Доильные роботы, их конструктивные особенности.
7 Роботы для уборки навоза.
8 Технологические особенности доения коров доильными роботами.
9
Организация движения коров и планировка животноводческих помеще-
ний с доильными роботами.