ОБЪЁМ И СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Курсовая работа состоит из расчетно-пояснительной записки и графической части.
Объём расчётно-пояснительной записки (РПЗ) – 30-50 стр. В состав РПЗ входят следующие разделы:
1 Титульный лист с указанием номера задания и номера варианта.
2 Содержание.
3 Реферат.
4 Введение.
5 Обоснование необходимости автоматизации заданного технологического объекта.
5.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта.
5.2 Анализ путей автоматизации заданного объекта на основе обзора технической литературы.
5.3 Разработка технического задания.
6 Проектирование системы логико-программного управления дискретным технологическим процессом.
6.1 Разработка общей структуры системы управления.
6.2 Выбор технической реализации элементов системы.
6.3 Разработка и анализ алгоритма управления.
6.4 Разработка программы управления.
7 Заключение.
8 Список использованных источников.
9 Приложения.
Объём графической части курсовой работы – 1–2 листа формата А1 (594х841 мм).
Графическая часть должна содержать следующее:
1 Циклограмму работы объекта.
2 Структурную схему системы управления.
3 Электрическую принципиальную схему системы управления.
ЗАДАНИЕ №1 – СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ (РТК) ДЛЯ ФРЕЗЕРНОЙ ОБРАБОТКИ
РТК (рисунок 1) предназначен для фрезерной обработки деталей типа «корпус». В состав РТК входят: два фрезерных станка с ЧПУ, два промышленных робота (ПР), три накопителя и толкатель. Заготовки размещаются в накопителе 1 (поз.5) или в накопителях 1 (поз.5) и 3 (поз.7). Загрузочно-разгрузочные операции выполняются ПР1 (поз.3) и ПР2 (поз.4).
Обработанные детали рабочего стола станка 2 (поз 2) сбрасываются толкателем (поз.8) в накопитель 2 (поз.6).
1 Фрезерный станок с ЧПУ 1
2 Фрезерный станок с ЧПУ 2
3 Промышленный робот 1
4 Промышленный робот 2
5 Накопитель 1
6 Накопитель 2
7 Накопитель 3
8 Толкатель
Рисунок 1 – РТК для фрезерной обработки
Перечень отдельных элементов технологического цикла работы РТК приведены в таблице 1.
Таблица 1 –Элементы технологического цикла работы РТК
Указанные в таблице 1 элементы образуют технологический цикл работы РТК. На базе данного РТК возможны три различных технологических цикла: цикл А и цикл Б (таблица 2), отличающихся количеством тактов и действиями, выполняемыми в каждом такте.
Цикл А
Накопитель 3 не задействован в данном технологическом цикле. ПР1 осуществляет захват детали (таблица 2 и рисунок 1), находящейся в накопителе 1, и перемещает ее в зону обработки станка 1 (такты 1-10). Затем происходит поворот ПР2 к станку 1 и одновременно начинается обработка детали на станке 1 (такт 11). По окончании обработки детали на станке 1 ПР2 перемещает деталь на станок 2 (такт 12-18). Происходит обработка на станке 2 (такт 19). По окончании обработки на станке 2 в тактах 20 и 21 толкатель перемещает обработанную деталь со станка 2 в накопитель 2. После этого цикл работы РТК повторяется.
Цикл Б
Накопитель 3 задействован в данном технологическом цикле. В такте 1 одновременно происходит задвижение рук ПР1 и ПР2, разжим схватов ПР1 и ПР2. ПР2 осуществляет захват детали (таблица 2 и рисунок 1), находящейся в накопителе 3 и перемещает ее в зону обработки станка 2 (такты 2-9). Начинается обработка детали на станке 2 и одновременно ПР2 вновь поворачивается к накопителю 3 (такт 10). ПР2 осуществляет захват детали, находящейся в накопителе 3 и перемещает ее в зону обработки станка 1 (такты 11-16). Начинается обработка детали на станке 1 и одновременно ПР1 поворачивается к станку 1 (такт 17). По окончании обработки деталей на станках 1 и 2 толкатель перемещает обработанную деталь со станка 2 в накопитель 2 (такты 18-19). Одновременно ПР1 перемещает обработанную деталь со станка 1 в накопитель 1 (такты 18-22). После этого цикл работы РТК повторяется.
или напишите нам прямо сейчас
Варианты задания №1 приведены в таблице 3. Для каждого варианта задания указан вариант цикла работы (таблица 2). Кроме того, в таблице 3 указан способ контроля выполнения циклов зажима и разжима схватов ПР1 и ПР2.
Таблица 2 — Последовательность тактов цикла работы РТК для фрезерной обработки
ЗАДАНИЕ №2 – СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РТК ГАЛЬВАНООБРАБОТКИ
В состав РТК гальванообработки входят (рисунок 2): промышленный робот (ПР) портального типа, два накопителя и две технологических установки (ванны), в которых происходят процессы гальванической обработки деталей. Перемещение обрабатываемых деталей, находящихся в специальных поддонах, выполняет ПР.
1 Промышленный робот портального типа
2 Ванна 1
3 Ванна 2
4 Накопитель 1
5 Накопитель 2
Рисунок 2 – РТК гальванообработки
Перечень отдельных элементов технологического цикла работы РТК гальванообработки приведен в таблице 4.
Таблица 4 –Элементы технологического цикла работы РТК
Указанные в таблице 4 элементы образуют технологический цикл работы РТК гальванообработки. На базе данного РТК возможны три различных технологических цикла: цикл А, цикл Б и цикл В (таблица 5), отличающихся количеством тактов и действиями, выполняемыми в каждом такте.
Цикл А
ПР осуществляет захват деталей (таблица 5), находящихся в поддоне в накопителе 1, и перемещает их в ванну 1 (такты 1-6). Выполняется гальванообработка деталей в ванне 1 (такт 7), задвижение руки ПР (такт 8), перемещение ПР к ванне 2, выдвижение руки ПР (такты 9 и 10). Затем в ванне 2 происходит гальванообработка деталей (такт 11), по окончании которой ПР перемещает обработанные детали в накопитель 2 (такты 12-16). После этого цикл работы РТК повторяется.
Цикл Б
ПР осуществляет захват деталей (таблица 5), находящихся в поддоне в накопителе 1, и их перемещает в ванну 1 (такты 1-6). Начинается гальванообработка деталей в ванне 1 (такт 7). Одновременно с этим (такт 7) выполняется разжим схвата ПР, задвижение руки (такт 8) и перемещение ПР к накопителю 2 (такт 9). При этом в ванне 1 продолжается гальванообработка деталей. ПР осуществляет загрузку деталей из накопителя 2 в ванну 2 (такты 10-14). Начинается обработка деталей в ванне 2 (такт 15). Одновременно с этим (такт 15) выполняется разжим схвата ПР, задвижение руки (такт 16). При этом в ванне 2 продолжается обработка. ПР перемещается к ванне 1, извлекает обработанные детали и перегружает их в накопитель 1 (такты 17-24). Затем ПР перемещается к ванне 2, извлекает обработанные детали и перегружает их в накопитель 2 (такты 25-32). После этого цикл работы РТК повторяется.
Цикл В
ПР осуществляет захват деталей (таблица 5), находящихся в поддоне в накопителе 2, и их перемещение в ванну 2 (такты 1-6). Начинается гальванообработка деталей в ванне 2 (такт 7). Одновременно с этим (такт 7) выполняется разжим схвата ПР, задвижение руки (такт 8) и перемещение ПР к накопителю 1 (такт 9). При этом в ванне 2 продолжается гальванообработка деталей. ПР осуществляет загрузку деталей из накопителя 1 в ванну 1 (такты 10-14).
Таблица 5 — Последовательность тактов цикла работы РТК гальванообработки
Цикл А
ПР выполняет (такт 1) поворот в позицию 1 (таблица 8 и рисунок 3), при этом левая рука располагается напротив электрической печи, правая рука – напротив пресса. Открывается электрическая печь (такт 2), одновременно выполняется разжим схватов (такт 3), выполняется выдвижение обеих рук (такт 4). Нагретая деталь зажимается схватом левой руки, обработанная – схватом правой руки (такт 5). Выполняется задвижение обеих рук (такт 6), поворот ПР в позицию 2 и закрытие электрической печи (такт 7). Нагретая деталь помещается левой рукой в рабочую зону пресса, а обработанная деталь сбрасывается правой рукой в закалочный бак (такты 8-10). Выполняется рабочий ход пресса (такт 11), после чего цикл работы РТК повторяется.
Цикл Б
ПР выполняет (такт 1) поворот в позицию 1 (таблица 8 и рисунок 3). Одновременно в этом такте открывается электрическая печь и разжимается схват правой руки. Далее происходит (такт 2) разжим схвата левой руки и выдвижение правой руки в рабочую зону пресса. Обработанная деталь зажимается схватом правой руки и одновременно выдвигается левая рука ПР (такт 3). Нагретая деталь зажимается схватом левой руки, правая рука задвигается (такт 4). В такте 5 происходит задвижение левой руки. ПР поворачивается в позицию 2 (такт 6), электрическая печь закрывается. В ре — зультате поочередного выдвижения и задвижения рук ПР обрабатываемая деталь помещается в рабочую зону пресса, а обработанная деталь (после штамповки) сбрасывается в закалочный бак (такты 7 – 9). Выполнятся рабочий ход пресса (такт 10). После задвижения правой руки (такт 11) цикл работы РТК повторяется.
Таблица 8 – Последовательность тактов цикла работы РТК горячей штамповки
ЗАДАНИЕ №4 – СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РТК ДЛЯ ТОКАРНОЙ ОБРАБОТКИ
РТК (рисунок 4) предназначен для токарной обработки деталей типа «вал». В состав РТК входят: токарный станок с ЧПУ, промышленный робот (ПР) и два накопителя. Обрабатываемые детали размещаются в накопителях 1 (поз.3) и 2 (поз.4). Загрузочно-разгрузочные операции выполняются ПР (поз. 2).
1 Токарный станок с ЧПУ
2 Промышленный робот
3 Накопитель 1
4 Накопитель 2
Рисунок 4 – РТК для токарной обработки
Перечень отдельных элементов технологического цикла работы РТК приведены в таблице 10.
Таблица 10 –Элементы технологического цикла работы РТК
ЗАДАНИЕ №5 – СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РТК ШТАМПОВКИ
В состав РТК штамповки входят (рисунок 5): два пресса, два промышленных робота (ПР1 и ПР2) и три накопителя. Обрабатываемые детали размещаются в накопителях. Загрузочно-разгрузочные операции выполняются ПР.
Перечень отдельных элементов технологического цикла работы РТК приведен в таблице 13.
Указанные в таблице 13 элементы образуют технологический цикл работы РТК штамповки. На базе данного РТК возможны три различных технологических цикла: цикл А, цикл Б и цикл В (таблица 14), отличающихся количеством тактов и действиями, выполняемыми в каждом такте.
Цикл А
ПР1 осуществляет захват детали (таблица 14), находящейся в накопителе 1, и перемещение ее в рабочую зону пресса 1 (такты 1-4). Выполняются разжим схвата ПР1 (такт 5) и задвижение руки ПР1 (такт 6). Затем выполняется рабочий ход пресса (такт 7), по окончании которого ПР1 перемещает обрабатываемую деталь в накопитель 2 (такты 8-12). ПР1 осуществляет поворот к накопителю 1, одновременно ПР2 – к накопителю 2 (такт 13). ПР1 и ПР2 параллельно выполняют захват деталей из накопителей 1 и соответственно и их перемещение в рабочие зоны прессов 1 и 2 (такты 14-18). После выполнения прессами рабочих ходов (такт 19), ПР1 и ПР2 загружают детали в накопители 2 и 3 соответственно (такты 20-24). После этого цикл работы РТК повторяется, начиная с такта 13.
Цикл Б
ПР1 и ПР2 одновременно осуществляют захват деталей (таблица 14), находящихся соответственно в накопителях 1 и 3, и перемещение их в рабочие зоны прессов 1 и 2 ( такты 1-8). Одновременно выполняются рабочие ходы прессов 1 и 2 (такт 9). Затем выполняется выдвижение руки ПР1 и ПР2 (такт 10), зажим схватов ПР1 и ПР2 (такт 11), задвижение рук ПР1 и ПР2 (такт12) и поворот ПР1 и ПР2 к накопителю 2 (такт 13). Происходит выдвижение рук ПР1 и ПР2 (такт 14). Схваты ПР1 и ПР2 разжимаются и детали сбрасываются в накопитель 2 (такт 15). Выполняется задвижение рук ПР1 и ПР2 (такт 16). После этого цикл работы РТК повторяется.
Цикл В
ПР1 и ПР2 одновременно осуществляют захват деталей (таблица 14), находящихся соответственно в накопителях 1 и 2, и перемещение их в рабочие зоны прессов 1 и 2 (такт 1-8). Одновременно выполняются рабочие ходы прессов 1 и 2 (такт 9). Затем выполняется выдвижение рук ПР1 и ПР2 (такт 10), зажим схватов ПР1 и ПР2 (такт 11), задвижение рук ПР1 и ПР2 (такт 12), поворот ПР1 и ПР2 к накопителям 2 и 3 (такт 13). Происходит выдвижение рук ПР1 и ПР2 (такт 14). Схваты ПР1 и ПР2 разжимаются и детали сбрасываются в накопители 2 и 3 (такт 15). Выполняется задвижение рук ПР1 и ПР2 (такт 16). После этого цикл работы РТК повторяется.
Варианты задания №5 приведены в таблице 15. Для каждого варианта задания указаны вариант цикла работы (таблица 14). Кроме того, в таблице 15 указан способ контроля выполнения циклов зажима и разжима схватов ПР1 и ПР2. Если в таблице 15 в соответствующей строке приведено обозначение “Д”, то в состав системы управления необходимо ввести датчики, которые будут выполнять функцию контроля. Если контроль выполнения циклов зажима (разжима) отсутствует, то в таблице 15 приведено значение выдержки времени, которую обеспечивает система управления для выполнения названных циклов.
или напишите нам прямо сейчас
