Лабораторная работа №1

Необходимо провести моделирование и анализ переходных процессов электрической RL-цепи первого порядка, а именно:

1) составить дифференциальные уравнения для RL-цепи по 1 и 2 законам Кирхгофа;

2) представить уравнение в нормальной форме Коши, решить дифференциальные уравнения методом Эйлера, построить графики переходных процессов в RL-цепи при использовании метода Эйлера в программной среде MathCAD;

3) решить уравнения операторным методом с помощью преобразования Лапласа и построить графики переходных процессов в RL-цепи при использовании операторного метода в программной среде MathCAD (приложить файл с моделями, выполненными в программной среде MathCAD и MATLAB/Simulink);

4) найти передаточную функцию системы с использованием преобразования Лапласа и составить структурную схему для моделирования RL-цепи в программной среде MATLAB/Simulink и построить графики переходных процессов;

5) проанализировать полученные результаты.

Лабораторная работа №2

Необходимо:

1) определить параметры схемы замещения асинхронного двигателя по справочным данным (по вашему варианту);

2) записать программу (модель) для расчета и исследования статических характеристик асинхронного двигателя с использованием уравнений, представленных в программной среде MathCAD;

3) рассчитать и построить естественные электромеханическую и механическую характеристики асинхронного двигателя;

4) записать пользовательскую программу (модель АД в MathCAD) для исследования переходных процессов при пуске АД.

5) проанализировать полученные результаты.