Тема: «Расчёт системы автоматического управления»
ЗАДАНИЕ
Задана структурная схема системы автоматического регулирования, состоящая из типовых звеньев (усилительного, интегрирующего, апериодического, интегро-дифференцирующего и колебательного, охваченных внутренней и внешней обратными связями в соответствии с вариантом задания.
Требуется:
1.Составить структурную схему в соответствии с вариантом задания.
2.Определить передаточные функции:
2.1. Разомкнутой системы;
2.2. Замкнутой системы по управляющему воздействию;
2.3. Замкнутой системы по возмущающему воздействию.
3.Используя “MATLAB” и “SIMULINK” получить графики переходных
или напишите нам прямо сейчас
процессов нескорректированной системы и качественные показатели
переходного процесса.
4.Используя логарифмические частотные характеристики рассчитать
корректирующее устройство, для обеспечения технического задания.
5.Рассчитать параметры регулятора («П», «ПИ» или «ПИД»),
обеспечивающего заданные показатели качества системы.
6. Используя “MATLAB” и “SIMULINK” получить графики
переходных процессов скорректированной системы и
качественные показатели переходного процесса.
7.Рассчитать и построить статические характеристики по управлению и
возмущению. Статические ошибки не должны превышать 2%.
или напишите нам прямо сейчас
