Техническая механика

Тема 1. ПРОИЗВОЛЬНАЯ ПЛОСКАЯ СИСТЕМА СИЛ
Задание 1
Найти реакции связей (опор), наложенных на основное тело конструкции
– балку или сварной стержень.
Исходные данные приведены в табл. 1.1. Схемы конструкций приведены
ниже (размеры, м).

Тема 2. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
Задание 2
По заданным уравнениям движения точки М в декартовых координатах
x = f1(t), y = f2(t) найти:
1) уравнение траектории движения точки;
2) скорость и ускорение точки в произвольный момент времени t, а также
в момент времени t = t1;
3) касательное и нормальное ускорения точки в момент времени t1;
4) радиус кривизны траектории в точке, совпадающей с положением точки М в момент времени t = t1.
Кроме того, построить, выбрав соответствующие масштабы для длин,
скоростей и ускорений:
1) траекторию точки;
2) положение точки на траектории в момент временя t = t1;
3) скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное
ускорения для момента времени t = t1.
Уравнения движения точки и момент времени t = t1 выбрать по последней цифре шифра, величины коэффициентов a и b, приведенных в
табл. 2.1, – по предпоследней цифре.
Уравнения движения точки и значение времени t к заданию 3:

Тема 3. ВРАЩЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА
ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ
Задание 3
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения
груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом,
равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
Схемы механизмов представлены на рис.3.1.

Тема 4. ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ
МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
Задание 4
Материальная точка движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости, как показано на приводимых ниже
схемах. Пройдя путь hо, точка отделяется от пружины. Найти скорость точки в
положениях B, С и D и давление точки на стенку трубки в положении С. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь. Исходные данные приведены в табл. 4.1.
В задании приняты следующие обозначения:
m − масса материальной точки;
A
v
− начальная скорость точки;
 − время движения точки на участке ВD;
f − коэффициент трения скольжения на стенке трубки;
h0 − начальная деформация пружины;
c − коэффициент жесткости пружины.

Тема 5. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ
РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Задание 5
Задание содержит расчетную и графическую части по разделу кинематический анализ плоских рычажных механизмов.
Выполнение работы закрепляет знания, полученные при изучении высшей математики, физики, инженерной графики и технической механике.
Выполняя работу, студент знакомится с этапами исследования машин, с
методами и методиками расчетов, справочной и технической литературой, получает навыки выполнения расчетов аналитическим и графоаналитическим методами.
В настоящих методических указаниях используется графоаналитический
метод определения кинематических параметров механизмов – «Метод планов
скоростей и ускорений». Данный метод обычно применяется как оценочный
при определении кинематических параметров исследуемого механизма, а также
для отладки компьютерных программ при использовании аналитического метода кинематического анализа механизмов.
Для выполнения работы схему механизма и вариант параметров механизма выбирается по двум последним цифрам номера зачетной книжки.
Схема механизма по предпоследней цифре, а параметры механизма – по
последней цифре.
Графическая часть работы выполняется на миллиметровке.