Тема: Разработка робототехнического комплекса для литья в кокиль

Тема: Разработка робототехнического комплекса для литья в кокиль

Примерный план

1 Анализ существующих роботизированных комплексов для литья в кокиль.

2 Анализ исходных данных и технических требований к РТК.

3 Разработка технического задания на проектируемый РТК с обоснованием выбора типа промышленного робота (количество степеней свободы, грузоподъемность, рабочая зона).

4 Выбор компоновки РТК.

5 Разработка управляющей программы.

6 Выбор и обоснование типа приводов (серводвигатели, редукторы), датчиков обратной связи, литейного оборудования.

7 Циклограмма работы РТК.

8 Технико-экономические показатели разработанной РТК.

9 Охрана труда и техника безопасности при работе робототехнического комплекса.